Wirtualne urządzenia od Rosenberga

Question

to nie jest pytanie techniczne, ale czytałem już wiele razy, że wirtualne lampy, opracowane z L.B. Rosenberg w 1992 roku, jest jedną z pierwszych aplikacji rozszerzonej rzeczywistości. Chciałbym wiedzieć trochę więcej na temat tego wirtualnego sprzętu, ale nie widzę żadnej informacyjnej strony o tej "aplikacji". Czy ktoś może mi wyjaśnić, o czym jest Vitural Fixtures? Czy są dostępne dobre źródła literaturowe? Jedyne, co znalazłem w Google to streszczenia historii od ar - Nikt nie wyjaśnia Wirtualnych Urządzeń.

Thanks a lot

Edycja: Również obraz o systemie będzie również przydatny :)

Answer 1

z 1993 r papier Rosenberg Virtual fixtures: Perceptual tools for telerobotic manipulation wyjaśnia, czym są, a protokół użył jako aplikacja.

Jeśli nie możesz uzyskać dostępu do artykułu, krótko podsumuję ten pomysł i chyba nie zaszkodzi pokazać tutaj zdjęcia z Rosenbergu.

Chodzi o to, że użytkownik nosi szkielet egzoszkieletu w celu wykonania zadania z przestrzeni operatora do zdalnego środowiska. Ponadto, zarówno egzoszkielet, jak i obiekty fizyczne (na planszy urządzenia) będą ograniczać możliwe ruchy ramienia operatora, tak jak fizyczna linijka ogranicza ruch ołówka (dzięki czemu można znacznie szybciej rysować linię prostą; i z większą dokładnością). Różnica między urządzeniem wirtualnym a linijką polega na tym, że urządzenie wirtualne nie istnieje fizycznie w zdalnym środowisku, tzn. Gdzie zadanie jest faktycznie wykonywane (może istnieć w przestrzeni operatora), ale nadal uzyskuje się jego dotykowy (sensoryczny) informacje zwrotne. Na przykład, jest tak, jakby chirurg mógł mieć linijkę podczas operacji, ale z oczywistego powodu nie można fizycznie umieścić tego władcy w ciele pacjenta.

Dodatkowo (jest to innowacyjna część rozszerzona-rzeczywistość), wirtualne mecze mogą być wyświetlane na górze świecie rzeczywistym stosując kompozycję prawdziwego obrazu i świadczonych wirtualnych urządzeń. Dlatego nie tylko czujesz je przez egzoszkielet lub rzeczywistą linijkę, ale także widzisz je poprzez system wizyjny, więc zwiększa twoje poczucie, że urządzenie jest obecne w odległym środowisku, mimo że fizycznie tam nie istnieje. Przykład opraw używany (samoloty) podane są tutaj:

W sumie, te uchwyty pomagają użytkownikowi wykonywać różne zadania, dając mu większą dokładność w przypadku, gdy fizyczna władca nie może fizycznie dzielić przestrzeń gdzie zadanie faktycznie występuje.

Konkluzja artykułu jest:

Wyniki potwierdzają, że nakładanie streszczenie informacji sensorycznych w formę wirtualnych opraw na szczycie sensorycznego sprzężenia ze zdalnego środowiska może znacznie zwiększyć wydajność albo zdalnie. Wirtualne sterylizatory składające się z prostych kombinacji powierzchni impedancji i abstrakcyjnych informacji dźwiękowych o zwiększonej wydajności o zwiększą wydajność operatora nawet o 70%.Analiza niektórych podstawowych elementów percepcyjnych sugeruje, że wirtualne osprzęt poprawia perfekcję, upraszczając percepcję przestrzeni roboczej , zmieniając konceptualizację zadania, zapewniając lokalizację odniesień do zdalnego miejsca pracy oraz redukując wymagania dotyczące zmodoryzowanych modalności sensorycznych o przez dostarczanie informacji za pośrednictwem alternatywnych ścieżek sensorycznych. Po wywiadzie przeprowadzonym podczas testów okazało się, że użycie wirtualnych urządzeń spowodowało, że obiekty zmieniły swoją koncepcję tak, że udany proces już nie wyglądał w określony sposób, ale w pewnym sensie był również słyszalny.