Jak mogę odbierać dane z komputera na Arduino?

Question

Opracowałem aplikację, która wysyła dane do Arduino przez port szeregowy, ale nie mogę zrozumieć, jak mogę ją odebrać na Arduino. Wysyłam ciąg przez port szeregowy dla Arduino i Arduino go odbiera, ale to nie działa w moim kodzie (na Arduino, otrzymuję bajt na raz).

Aktualizacja: to działa;)

Kod w C#, który wysyła dane:

using System; 
using System.Windows.Forms; 

using System.Threading; 
using System.IO; 
using System.IO.Ports; 

pulic class senddata() { 

    private void Form1_Load(object sender, System.EventArgs e) 
    { 
     //Define a serial port. 
     serialPort1.PortName = textBox2.Text; 
     serialPort1.BaudRate = 9600; 
     serialPort1.Open(); 
    } 

    private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e) 
    { 
     serialPort1.Write("10"); //This is a string. The 1 is a command. 0 is interpeter. 
    } 
} 

Kod Arduino:

mam zaktualizować kod

#include <Servo.h> 

Servo servo; 
String incomingString; 
int pos; 

void setup() 
{ 
    servo.attach(9); 
    Serial.begin(9600); 
    incomingString = ""; 
} 

void loop() 
{ 
    if(Serial.available()) 
    { 
     // Read a byte from the serial buffer. 
     char incomingByte = (char)Serial.read(); 
     incomingString += incomingByte; 

     // Checks for null termination of the string. 
     if (incomingByte == '0') { //When 0 execute the code, the last byte is 0. 
      if (incomingString == "10") { //The string is 1 and the last byte 0... because incomingString += incomingByte. 
       servo.write(90); 
      } 
      incomingString = ""; 
     } 
    } 
} 

Answer 1

Niektóre rzeczy, które sprawiają, że moje brwi podbicie:

serialPort1.Write("1"); 

to napisze dokładnie jeden bajt, tym 1, ale nie przełamane i brak spływu NUL-bajtowych. Ale tu czekasz na dodatkową NUL bajt:

if (incomingByte == '\0') { 

Należy użyć WriteLine zamiast Write i czekać na \n zamiast \0.

ten ma dwa skutki uboczne:

pierwszy: Jeśli istnieją pewne buforowanie skonfigurowany, to istnieje pewna szansa, niż nowej linii pchnie buforowane dane do Arduino. Aby mieć pewność, musisz przekopać się przez dokumenty na MSDN.

Po drugie: To powoduje, że twój protokół jest tylko ASCII. Jest to ważne dla łatwiejszego debugowania. Następnie można użyć zwykłego programu terminala jak Hyperterm lub HTerm (edycji) lub nawet Serial Monitor w Arduino samego IDE (edycji) do debugowania Arduino kod bez obawy o błędy w swojej kodu C#. A gdy działa kod Arduino, możesz skoncentrować się na części C#. Divide et impera.

Edit: Inną rzeczą, jaką zauważyłem po wykopaniu mój własny Arduino:

incomingString += incomingByte; 
.... 
if (incomingByte == '\n') { // modified this 
    if(incomingString == "1"){ 

Będzie to oczywiście nie działać zgodnie z oczekiwaniami, ponieważ ciąg będzie zawierać „1 \ n” w tym momencie. Albo porównaj z "1 \ n" lub przenieś linię += po if.

Answer 2

Można ewentualnie spróbować użyć Firmata library - to znacznie lepszy sposób posiadania standardowego firmware na Arduino i kierowanie go z .net

wierzę, Firmata 2.0+ posiada wsparcie dla I2C i kontroli servo.

http://firmata.org/