Blok try/catch w Arduino

Question

Pracuję z komunikacją z gniazdem w Arduino, i potrzebuję bloku try/catch do prawidłowej obsługi, co sugerujesz? Moje poszukiwania w Internecie nie powiodły się.

edit:

Kod pracuję z używa modułu WiFly interakcji z aplikacją mobilną, buduję moduł robot z niektórych kontroli nad wykorzystaniem aplikacji mobilnych Android. Wszystko działa dobrze, ale czasami gniazdo się rozłącza, więc muszę dodać obsługę takich przypadków, coś podobnego do try/catch block, ale nie znalazłem podobnego bloku dla Arduino.

Mój kod:

void loop() { 
    Client client = server.available(); 
    if (client) { 
     while (client.connected()) { 
      if (client.available()) { 
       // Serial.print("client connected \n"); 
       char c = client.read(); 

       if(c == 'L') 
        turnLeft(); 
       if(c == 'R') 
        turnRight(); 
       if(c == 'F') 
        goForward(); 
       if(c == 'B') 
        goBackward(); 
       if(c == 'S') 
        Stop(); 

       Serial.print(c); 
      } 
     } 

     // give the web browser time to receive the data 
     delay(100); 
     client.stop(); 
    } 
} 

Answer 1

Arduino reference is nie wymieniając try catch (szczegóły dlaczego patrz, na przykład, to related answer). I zakładam, że implementacja catch catch na mikroprocesorze może być trudna/niemożliwa.

Spróbuj złapać w większości języków jest dość kosztowna operacja: Stos programu zostaje skopiowany jeden raz dla bloku try i dla każdego bloku catch. Jeśli próba się nie powiedzie, stos try-block zostanie odrzucony, a jeden z bloków catch-catch zostanie wykonany.
Nie jestem ekspertem od architektury procesora, ale mogę sobie wyobrazić, że wymaga to dużej wymiany pamięci i podobnych operacji - powinno być trudne do osiągnięcia dzięki prostemu sterownikowi μ.

edit
Może warto spojrzeć jak C-Programmers do patterns similar to try/catch

Answer 2

Arduino doesn't support exception handling. Jednak nie trzeba używać obsługi wyjątków, aby zapewnić solidność kodu. Po prostu sprawdzając zwracane wartości funkcji, które mogą zawieść, można osiągnąć ten sam koniec.

Od client.connected() jest sprawdzana za każdym razem wokół pętli, a od client.available() powróci 0 jeśli nie jest podłączony jedyną możliwą awarię, która nie jest już obsługiwany jest powrót z client.read().

Można rozwiązać ten problem, na przykład, zmieniając linię:

char c = client.read(); 

do:

int i = client.read(); 
if (i == -1) { 
    break; 
} 
char c = (char) i;