Algorytm wykrywania horyzontów

Question

Czy możesz mi pomóc znaleźć informacje na temat wykrycia horyzontu na obrazie?
Nie powinien być oparty na algorytmie genetycznym ani sieci neuronowej.

Answer 1

Po prostu znalazłem to pytanie interesujące, więc szukałem w Internecie dla ciebie i wymyśliłem następujące dokumenty/linki, z których pierwsza może być najciekawsza, ponieważ zapewnia konkretny algorytm.

1. Towards Flight Autonomy: Vision-Based Horizon Detection for Micro Air Vehicles (PDF na CiteSeer)
2. Attitude Estimation for a Fixed-Wing Aircraft Using Horizon Detection and Optical Flow (PDF)

następstwie cytowań w prasie można dostać się do większych środków na badania w tej dziedzinie.

Answer 2

Nie jestem pewien czy to działa. Ale moim pierwszym podejściem byłoby - wykrywanie najczęstszych linii przy użyciu Hough transform o takich właściwościach:

• linia powinna rozciągać się do granic obrazu.
• linia dzieli obraz na dwa regiony tak, że w jednym z nich odchylenie standardowe koloru jest małe.

Answer 3

Po procedura wykryje horyzontu: -

1. Zmiana RGB obrazu do skali szarości.
2. Znajdź krawędzie obrazu za pomocą Detektor kanalików krawędziowych. Dostosuj sigmę filtra gaussowskiego.
3. Zastosuj na transformacji hough na nim.
4. Wybierz segment linii o najwyższej wartości J (równanie) w Towards Flight Autonomy: Vision-Based Horizon Detection for Micro Air Vehicles