pracuję nad dostosowaniem bloku odnogi pęczka za znalezienieBlok Bundle Regulacja przepływu
- X, Y, Z wartości punktów obrazu
- prawidłowymi wartościami cech aparatu (parametry zewnątrzpochodne etc ..)
- Poprawione wartości pomiarów
moim zdaniem proces dostosowawczy BB odbywa się poprzez następujące kroki (intrinsics aparatu są podane):
- zbierać punkty wiążące (X, Y, dla każdej pary obrazów) a punkty kontrolne masy (x, y i podobne X, Y, pozycje z dla każdego obrazu)
- Oblicz początkowe zewnątrzpochodne parametry (aparat stanowią) dla każdy widok
- Oblicz każdy punkt Tie za początkowa pozycja prawdziwy świat za pomocą aparatu stanowią
- Execute rzadki krok regulacji wiązki za pomocą tych wszystkich wartości początkowe i inne parametry jak wejść
- Używaj wyjście rzadkiej regulacji wiązki tak dokładny wynik s pozycji rzeczywistej, cech zewnętrznych i pomiarów.
Jedną z rzeczy, o którą chcę zapytać, jest to, czy przepływ jest prawidłowy. Istnieje wiele metod oceny struktury i ruchu na podstawie widoków, więc nie mogę być tego pewien.
Podczas przeszukiwania różnych zasobów stwierdziłem, że istnieją biblioteki, które wykonują każdą część operacji dopasowania pakietu bloków. Na każdym kroku:
- biblioteki przetwarzania obrazu, takich jak OpenCV mogą być używane do automatycznego wiążącej zbiór punktów
- cvFindExtrinsicCameraParams2 mogą być stosowane do przestrzeni wycięcia (ale to wymaga 4 punktów na regulację bloku wiązki wspomniano, że 3 fotopunktów są wystarczające dla każdego widoku. powinienem użyć innej metody jak stanowią oszacowanie z widokiem stereo?)
- za pomocą triangulacji i projekcyjne metody OpenCV, pozycje świata rzeczywistego mogą być obliczane
- SBA lub SSBA nadaje się do ta operacja
- N/A
Jeden Inną kwestią jest to, że jeśli wcześniej wspomniano przepływ jest w porządku, jest dopasowane biblioteki są wystarczające dla realizacji całego przepływu? (Może być lepiej radzi dla każdej części)
jestem nowicjusz w tej dziedzinie, więc doceniam każdą pomoc w tym temacie, Dzięki ...
Mówisz, że jesteś nowicjuszem w tym dziedzinie? – bubble
Tak, IMHO Jestem nowicjuszem w tej dziedzinie – AGP
Dość interesujące, nie ma odpowiedzi ... – AGP