Chcę opublikować wektor o nieznanej długości struktur, które zawierają dwie liczby całkowite i dwa ciągi. Czy jest jakiś wydawca i subskrybent w ROS, który może to zrobić?Jak opublikować wiadomość w ROS wektorów structs?
Jeśli nie, szukałem na tutorial of how to create custom messages i zorientować mogę zrobić jeden .msg
plik zawierający:
int32 upperLeft
int32 lowerRight
string color
string cameraID
i inny plik .msg
zawierający tablicę poprzednich wiadomości. Ale samouczek nie podaje przykładu użycia tablic, więc nie wiem, co umieścić w drugim pliku .msg
. Co więcej, nie wiem, jak wykorzystać tę niestandardową wiadomość w programie C++.
Wszelkie wskazówki, jak to zrobić, będą świetne!
Powiedział, że push_back nie jest członkiem m ?? czemu ? – TravellingSalesWoman
Tak, powinno to być 'm.array.push_back (temp)' – Avio